Voici comment concevoir assez simplement un capteur capacitif au format Grove dont la connectique à quatre fils (2 signaux) est bien adaptée à la situation.
Schéma
Même si ce module exploite à la fois un signal numérique (charge et décharge du condensateur) et un signal analogique (mesure de la tension du condensateur), il est tout à fait possible d’utiliser un seul connecteur Grove du type analogique. En effet, pour la plupart des microcontrôleurs, les ports analogiques (A0, A1, …) sont paramétrables en digital !
Afin d’éviter des problèmes d’adaptation d’impédance avec l’entrée analogique du microcontrôleur, il n’est pas conseillé de choisir une résistance supérieure à 
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Modules Grove
Ce module artisanal dispose de deux types de connexion (en parallèle) :
- connecteurs femelles pour les condensateur classiques ;
- connecteurs mâles pour les capteurs capacitifs.
